在刑法的共同犯罪理论中，正犯与共犯是一对基本概念。正犯，也称实行犯，是指直接实施刑法规定的犯罪行为的人。而共犯，则包括帮助犯和教唆犯，他们没有直接参与犯罪的实行行为，而是通过帮助或教唆正犯来参与犯罪。帮助犯，是指为正犯提供助力，使其犯罪行为更容易实施的人。他们的行为可能是物理性的帮助，如提供工具或排除障碍，也可能是心理性的支持，如改进方案或呐喊助威。教唆犯，则通过授意、怂恿、劝说等方式，将犯罪意图灌输给原本没有犯罪念头的人，使其按教唆人的意图实施犯罪。教唆犯和帮助犯的确定，对于认定共同犯罪中各参与者的刑事责任至关重要。

帮助犯的认定关键在于其帮助行为和帮助故意。帮助行为不仅包括物理性帮助，如提供作案工具或排除障碍，还包括心理性帮助，例如改进犯罪方案或精神上的支持。帮助故意指的是，帮助者明知正犯正在实施或即将实施犯罪，仍然希望或放任自己的行为促进正犯犯罪的顺利进行。值得注意的是，帮助行为的认识只要和正犯行为的认识有重合部分，即使在客观上并未实际起到帮助作用，也可能构成帮助犯。此外，帮助对象需具有责任能力，即帮助犯和正犯之间需存在一定的共谋或协作关系。然而，帮助行为亦可能具有独立性，例如在正犯未实施犯罪情况下，帮助行为本身可能构成其他犯罪，如非法侵入他人住宅罪。

教唆犯的认定核心在于教唆行为和教唆故意。教唆行为通常通过劝说、利诱或威胁等方式实施，其本质是将犯罪意图灌输给原本无犯罪意图的人。教唆故意则要求教唆者明知自己的行为会促使他人实施犯罪，但仍然希望或放任这种结果的发生。与帮助犯相似，教唆对象需具有辨认和控制自己行为的能力，即具备刑事责任能力。在某些情况下，教唆犯可能构成间接正犯，例如当教唆对象无刑事责任能力时。另外，教唆犯的刑事责任还可能受到教唆对象的实际行为影响。如果教唆对象没有实施被教唆的罪行，教唆犯可能面临减轻的处罚。例如，教唆未遂的情况下，教唆犯的处罚通常会比正犯轻。需要强调的是，教唆行为的后果不仅取决于教唆者自身的行为，还与被教唆者的反应及其实际行为密切相关。

帮助犯与教唆犯在共同犯罪中扮演着不同的角色。帮助犯通常提供便利条件或物质援助，使正犯的犯罪行为更容易实施，而教唆犯则通过诱导和怂恿，激发他人产生犯罪意图。帮助行为通常是辅助性的，并非犯罪行为的直接诱因，而教唆行为则是引发犯罪意图的原始动力。在作用上，教唆犯对犯罪行为的发生具有更直接的影响，而帮助犯的作用通常是间接的。关于刑事责任，教唆他人犯罪的，应当按照其在共同犯罪中的作用处罚。如果教唆犯起了主要作用，则按主犯处罚；若起次要作用，则按从犯处罚。与此不同，帮助犯的处罚通常较轻，但若帮助行为具有较大的独立性，帮助犯也可能承担较重的刑事责任。